Un homme, un Raspberry Pi et un métier à tisser autrefois actionné à la main

[Fred Hoefler] a été mis au défi de faire enfin quelque chose avec ce Raspberry Pi dont il ne voulait pas se taire. Il a donc construit un métier à tisser assisté par machine pour le tisserand à main. De nombreux tisserands plus âgés ne peuvent tout simplement plus profiter de leur art en raison de la tension physique provoquée par cette tâche répétitive. Comme il avait un Pi qui cherchait un but, il avait aussi son projet.

Sa plus grande exigence était le coût. Il existe de nombreux métiers à tisser d'assistance sur le marché, mais leur prix de départ est d'environ dix mille dollars. Il a donc fixé la règle selon laquelle rien sur l'appareil ne coûterait plus cher que l'ordinateur monocarte mentionné. Cela a entraîné un coût de nomenclature pour la conversion bien inférieur à deux cents dollars. Pas mal!

Les pièces motrices sont de simples motoréducteurs 12 V bon marché sur Amazon. Il les alimentait en utilisant ses propres circuits de commande de moteur. Ils reçoivent leurs commandes du Pi, exécutant Python. Pour contrôler le métier à tisser, on peut soit saisir des commandes dans le shell, soit utiliser le clavier. Il y a aussi des interrupteurs manuels sur le métier à tisser lui-même.

En fin de compte, [Fred] a atteint son objectif de conception et a convaincu ses amis que les mots Raspberry Pi sont en quelque sorte impliqués dans des problèmes.