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Le tissage est l'un des métiers les plus anciens au monde, et a également été l'un des premiers à être automatisé : la révolution industrielle a été en grande partie motivée par les progrès de la technologie des métiers à tisser. [Roger de Meester] a décidé de recréer cette partie de l'histoire de l'industrie, d'une certaine manière, en construisant son propre métier à tisser entièrement automatique, de la taille d'un ordinateur de bureau. Après une longue carrière dans l'industrie textile, il est un véritable expert en matière de tissage et, comme vous le verrez, il est également un expert en construction de machines.

Le métier à tisser de [Roger] est d'un type spécifique appelé métier à tisser ratière, ce qui signifie que les fils verticaux (la chaîne) peuvent être déplacés de haut en bas de différentes manières pour créer différents motifs dans le tissu. Les fils horizontaux (la trame) sont créés par une navette se déplaçant de gauche à droite, transportant une bobine qui se déroule au fur et à mesure de son déplacement. Une plaque en forme de peigne (le roseau) fixe ensuite la trame fraîche à sa place. Les vidéos de [Roger] (intégrées ci-dessous) montrent clairement ce mécanisme en action, ainsi que la conception globale du métier à tisser.

La navette imprimée en 3D est déplacée d'avant en arrière à travers la chaîne par un système entraîné par courroie qui saisit l'extrémité magnétique de la navette. Des tambours de stockage rotatifs de chaque côté de la machine permettent d'utiliser différentes couleurs de fil pour chaque course de navette. Les navettes sont échangées par un bras robotique qui les récupère et les place sur la piste ; il y a une pince qui saisit l'extrémité du fil lorsque la navette commence sa course, et un coupe-fil pour le détacher lorsque la navette doit être remplacée.

Cette danse mécanique complexe est contrôlée par un ensemble d'Arduino Megas et Nanos. Ils pilotent tous les servos, moteurs à courant continu et moteurs pas à pas tout en lisant un ensemble de capteurs et de commutateurs. Le système peut même détecter plusieurs défauts : la tension de la trame est vérifiée après chaque cycle, les navettes avec des bobines vides sont automatiquement rejetées, tandis qu'un laser surveille la chaîne pour s'assurer qu'aucun fil ne se casse.

La machine entière est de la propre conception de [Roger] ; Outre les pièces imprimées en 3D et usinées CNC, il a également réutilisé des composants provenant de diverses pièces de machines mises au rebut. Son objectif ultime est d'utiliser cette machine pour fabriquer des tissus spécialisés à usage médical ou industriel : elle peut par exemple utiliser des fils conducteurs pour fabriquer des tissus avec des capteurs intégrés.

Bien que ce ne soit pas le premier métier à tisser automatique DIY que nous présentons, c'est certainement le plus avancé. Les exemples précédents, comme cette version miniature imprimée en 3D ou celle-ci, contrôlée par ordinateur, ne peuvent pas vraiment se comparer à la largeur des roseaux de 26 cm de [Roger] et à sa grande personnalisation. Si vous préférez simplifier les choses, vous pouvez également utiliser une imprimante 3D pour imprimer directement certains tissus.